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玩家通过游戏资料自制了种族英雄关系图 ，一种以最直观的方式讲解了游戏内主要人物角色之间的关系。《英雄无敌6》的故事发生在七龙纪564年，游戏的五大战役讲述了来自猎鹰帝国的狮鹫公国大公的儿女们的英雄故事 。